手把手：初始化感測器（含 GMSL）→ Argus Streaming → NVIDIA 調校
16 單元 · 深度實作 · Argus / GMSL / NVIDIA ISP · 內容 CC-BY-4.0
Jetson Orin Nano 是工業級相機的代表平台——Argus、GMSL serdes、NVIDIA ISP。本課程以 OV9281與 OV5640 為主例，帶你完成感測器初始化 → streaming → 調校。16 個單元皆附「深入原理、Worked Example、疑難排解決策樹、常見陷阱與練習」，從零到量產一次到位。
Orin Nano 相機能力是「專業級」：GMSL serdes（長距離多感測器）、NVIDIA ISP（libnvivp）、Argus 框架。影像調校自動化程度高一個檔次——你的工作從「逐參數手動」變成「感測器 init 正確 + 場景合理，讓 NVIDIA 自動化收斂」。
本課程以 OV9281（global shutter，工業常用）與 OV5640 為主例。