概念地圖

Orin Nano 的 sensor 影像調適一句話講完：感測器（CSI/GMSL）→ tegracam 驅動 → Argus/V4L2 → NVIDIA ISP 校正 → 高畫質輸出。

0. 開發板與環境 · Board & Environment

認識本平台的子版本、配件與前置架設（韌體工程師必讀）。

1. 生態與感測器基礎 · Ecosystem & Sensor

Orin Nano 的相機介面與 NVIDIA 堆疊（單元 1–3）。

2. Sensor Bring-up · 4–6

讓感測器在 Orin 上跑起來（單元 4–6）。

3. ISP 管線與調校 · 7–14

NVIDIA ISP 與品質調校（單元 7–14）。

4. 比較與實作 · 15–16

跨平台比較與完整案例（單元 15–16）。