為什麼要懂子版本：Jetson 系列以模組區分運算等級；Orin Nano 是最入門的 AI 邊緣模組，但感測器/相機能力一致（CSI + GMSL）。
子版本比較
| 版本 | SoC | RAM | 關鍵 I/O | 適合開發 |
|---|
| Orin Nano（8GB） | Ampere GPU + A78AE | 8GB | CSI、GMSL 支援 | 入門 AI 邊緣、影像 |
| Orin Nano Super | Ampere GPU | 8GB | 同 Nano，更高 TOPS | 生成式 AI、視覺 |
| Orin NX（16GB） | Ampere GPU | 16GB | CSI、GMSL | 中階多感測器 |
| Orin AGX（64GB） | Ampere GPU | 64GB | 全 I/O | 高階、大模型 |
配件與外設
| 配件 | 說明 / 用途 |
|---|
| Jetson Camera Module | IMX219/477 等官方相機模組 |
| GMSL 相機（serdes） | MAX96712 deserializer + 遠距離相機 |
| Arducam 等第三方 | 依 DTB overlay 相容性 |
選擇建議
- sensor 調校開發：Orin Nano 即可，介面與高階模組一致。
- 多感測器/量產 → 視相機路數選 NX/AGX。
看完這頁你應該能說出：
- 本平台的主要子版本與其差異。
- 各子版本適合的開發應用。
- 關鍵配件與搭配方式。
- 依需求選擇版本的判斷依據。
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