單元教學

單元 1 · 平台相機生態總覽

CSI + GMSL、Argus/V4L2 雙框架、感測器模組。

生態L0

單元 2 · 影像感測器基礎

感測器原理 + OV9281/OV5640 規格。

基礎L0

單元 3 · 感測器通訊介面

I2C 實作、GMSL 通道、OV9281 ID。

通訊L0

單元 4 · 平台相機框架與驅動

tegracam 驅動、DTB 感測器節點、Argus 註冊。

驅動L1

單元 5 · 第一個鏡頭跑起來

argus_camera、v4l2-ctl、GStreamer 拍照取流。

動手做L1

單元 6 · Sensor Bring-up 與除錯

上電、clock、GMSL serdes、dmesg、決策樹。

除錯L1

單元 7 · ISP 管線深入

NVIDIA ISP（libnvivp）、區塊、統計回饋。

ISPL2

單元 8 · RAW 擷取與資料格式

RAW 擷取、Bayer format、Argus raw 模式。

格式L2

單元 9 · 各平台 ISP 架構差異

NVIDIA ISP 與 RPi5/Orange Pi 差異。

架構L2

單元 10 · 曝光與自動曝光（AE）

曝光三要素、Argus 控制、NVIDIA AE 收斂。

調校L3

單元 11 · 白平衡與色彩（AWB/CCM）

NVIDIA AWB、CCM、色彩調校。

調校L3

單元 12 · 鏡頭陰影校正（LSC）

lens shading 成因、NVIDIA LSC。

調校L3

單元 13 · 雜訊與降噪

雜訊來源、NVIDIA 降噪、感測器 DPC。

調校L3

單元 14 · 清晰度、動態範圍與調校工作流

sharpness/HDR、NVIDIA 調校工作流。

調校L3

單元 15 · 四平台影像調校功能比較

四平台 ISP、可調參數、工具鏈比較。

比較L4

單元 16 · 多感測器與實作案例

GMSL serdes 多相機、完整案例。

實作L4