手把手：感測器初始化（MIPI / HSB）→ Streaming → 調校
16 單元 · 深度實作 · MIPI CSI-2 / Holoscan Sensor Bridge / ISP · 內容 CC-BY-4.0
Jetson Thor T5000 是 NVIDIA 次世代 Blackwell Jetson 平台——Holoscan Sensor Bridge（感測器走乙太網路）是全新關鍵能力。本課程以OV9281 / OV5640 為主例，帶你完成感測器初始化 → streaming → 調校。
Thor T5000（同平台 T4000）面向機器人與物理 AI。相機上提供 MIPI CSI-2（16 lanes）、HSB（感測器經乙太網路）與 USB 相機三種路徑。
Thor 為新平台，部分細節以同平台 T4000 資訊補充，並在文中標記「需官方文件確認」。本課程沿用 Jetson 調校心態：感測器 init 正確 + 場景合理，讓 NVIDIA 自動化收斂。