單元教學

16 個單元，從感測器基礎到影像品質調適

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單元 1 · 平台相機生態總覽
MIPI CSI-2 16 lanes、Holoscan Sensor Bridge、Jetson 堆疊。
生態L0
單元 2 · 影像感測器基礎
感測器原理 + OV9281/OV5640 規格。
基礎L0
單元 3 · 感測器通訊介面
I2C 實作、HSB I2C 橋接、OV9281 ID。
通訊L0
單元 4 · 平台相機框架與驅動
Jetson V4L2/Argus、Holoscan、HSB 配置。
驅動L1
單元 5 · 第一個鏡頭跑起來
argus_camera、v4l2-ctl、HSB 取流。
動手做L1
單元 6 · Sensor Bring-up 與除錯
上電、clock、HSB/CSI 除錯、決策樹。
除錯L1
單元 7 · ISP 管線深入
Thor 的 ISP、NVIDIA 管線、統計回饋。
ISPL2
單元 8 · RAW 擷取與資料格式
RAW 格式、Bayer、HSB 封包資料。
格式L2
單元 9 · 各平台 ISP 架構差異
Thor 與 RPi5/Orange Pi/Orin 差異。
架構L2
單元 10 · 曝光與自動曝光（AE）
曝光三要素、Argus 控制、NVIDIA AE。
調校L3
單元 11 · 白平衡與色彩（AWB/CCM）
NVIDIA AWB、CCM、色彩調校。
調校L3
單元 12 · 鏡頭陰影校正（LSC）
lens shading 成因、NVIDIA LSC。
調校L3
單元 13 · 雜訊與降噪
雜訊來源、NVIDIA 降噪、感測器 DPC。
調校L3
單元 14 · 清晰度、動態範圍與調校工作流
sharpness/HDR、NVIDIA 調校工作流。
調校L3
單元 15 · 四平台影像調校功能比較
四平台 ISP、可調參數、工具鏈比較。
比較L4
單元 16 · 多感測器與實作案例
HSB 多感測器、Holoscan 管線、完整案例。
實作L4
建議路線：第一次學建議照 學習路線 依序進行；只想看影像調校的讀者可先跳單元 10–14。