學習路線

從「認識」到「精通」的五層路線

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L0認識生態Thor 相機介面與框架
版本與配件
子版本、配件與適用開發——先選對板卡。
選型前置
開發板架設與工具鏈
燒錄 OS、啟用 I2C、裝工具鏈、第一支 C 程式。
架設韌體
單元 1 · 平台相機生態
CSI-2/HSB、Jetson+Holoscan。
概念
單元 2 · 影像感測器基礎
Bayer、global shutter。
基礎
單元 3 · 感測器通訊介面
I2C/SCCB、register。
通訊
L1Bring-up讓感測器在 Thor 上跑起來
單元 4 · 相機框架與驅動
Jetson 堆疊 + Holoscan。
驅動
單元 5 · 第一個鏡頭
argus / HSB 取流。
動手做
單元 6 · Bring-up 除錯
HSB/CSI 除錯。
除錯
L2ISP 管線Thor ISP 的校正旅程
單元 7 · ISP 管線深入
Blackwell ISP。
ISP
單元 8 · RAW 擷取與格式
RAW、HSB 資料。
格式
單元 9 · 平台 ISP 架構差異
Thor vs 其他。
架構
L3影像調校NVIDIA 調校工具與參數
單元 10 · 曝光 AE
Argus 曝光控制。
調校
單元 11 · 白平衡與色彩
NVIDIA AWB/CCM。
調校
單元 12 · 鏡頭陰影 LSC
NVIDIA LSC。
調校
單元 13 · 雜訊與降噪
NVIDIA NR。
調校
單元 14 · 清晰度/HDR/工作流
NVIDIA tuning 流程。
調校
L4比較與實作跨平台比較與完整案例
單元 15 · 四平台比較
調校能力對照。
比較
單元 16 · 多感測器實作
HSB 多相機。
實作
看完這條路線你應該能：理解 Thor T5000 的感測器路徑（MIPI + HSB）、透過 Jetson/Holoscan 取流與調校，並能對照其他平台。