手把手：初始化 OV5640 → V4L2 Streaming → 調校
16 單元 · 深度實作 · V4L2 / Sensor Bring-up / 調校 · 內容 CC-BY-4.0
Orange Pi 走 Linux V4L2 / media controller 原生框架。本課程以 OV5640 為主例，用可照做的指令與 register 表，帶你在 Orange Pi 上完成感測器初始化 → streaming → 調校。每個單元都附深入原理、完整 Worked Example、疑難排解決策樹與練習，從 register 位元一路到跨平台比較。
Orange Pi 不像 RPi5 有統一 libcamera 堆疊——各板卡的相機支援散在 BSP 內核。正因如此，理解 V4L2 感測器驅動 + media controller + register 就特別重要：這是 Linux 相機調適的「通式」，學了到處能用。
本課程以 OV5640（Orange Pi 最常見的 OmniVision 感測器）為主例。