概念地圖

Orange Pi 的 sensor 影像調適一句話講完：V4L2 驅動初始化感測器 → media 管線 streaming → 感測器端 + 後處理調校。

0. 開發板與環境 · Board & Environment

認識本平台的子版本、配件與前置架設（韌體工程師必讀）。

1. 生態與感測器基礎 · Ecosystem & Sensor

Orange Pi 多樣化板卡與 Linux 相機生態（單元 1–3）。

2. Sensor Bring-up · 4–6

在 Linux 上把感測器跑起來（單元 4–6）。

3. ISP 管線與調校 · 7–14

V4L2 控制、感測器內 ISP 與品質調校（單元 7–14）。

4. 比較與實作 · 15–16

跨平台比較與完整案例（單元 15–16）。