單元教學

16 個單元，從感測器基礎到影像品質調適

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單元 1 · 平台相機生態總覽
Orange Pi 多樣化板卡、V4L2 生態、CSI 支援現況。
生態L0
單元 2 · 影像感測器基礎
感測器原理 + OV5640 完整規格表。
基礎L0
單元 3 · 感測器通訊介面
I2C 實作：掃描、讀 ID、register 讀寫、OV5640 page。
通訊L0
單元 4 · 平台相機框架與驅動
V4L2 subdev 模型、ov5640.c、media 管線。
驅動L1
單元 5 · 第一個鏡頭跑起來
media 管線設定、v4l2-ctl 拍照、GStreamer 預覽。
動手做L1
單元 6 · Sensor Bring-up 與除錯
上電時序、clock、dmesg、register dump、Bring-up 決策樹。
除錯L1
單元 7 · ISP 管線深入
OV5640 內建校正 register 群、RK3588 ISP。
ISPL2
單元 8 · RAW 擷取與資料格式
V4L2 fourcc、Bayer、位元深、格式確認。
格式L2
單元 9 · 各平台 ISP 架構差異
sensor 內 ISP vs 平台 ISP。
架構L2
單元 10 · 曝光與自動曝光（AE）
曝光三要素、OV5640 AEC/AGC register、V4L2 控制。
調校L3
單元 11 · 白平衡與色彩（AWB/CCM）
AWB 原理、OV5640 內建 AWB、V4L2 控制。
調校L3
單元 12 · 鏡頭陰影校正（LSC）
lens shading 成因、Orange Pi LSC 三路線。
調校L3
單元 13 · 雜訊與降噪
雜訊來源、OV5640 DPC、後處理降噪。
調校L3
單元 14 · 清晰度、動態範圍與調校工作流
sharpness/HDR、後處理工作流、調校紀律。
調校L3
單元 15 · 四平台影像調校功能比較
四平台 ISP、可調參數、工具鏈比較。
比較L4
單元 16 · 多感測器與實作案例
多相機、客製 OV 接入、完整案例。
實作L4
建議路線：第一次學建議照 學習路線 依序進行；只想看影像調校的讀者可先跳單元 10–14。