學習路線

從「認識」到「精通」的五層路線

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L0認識生態板卡差異、感測器與通訊
版本與配件
子版本、配件與適用開發——先選對板卡。
選型前置
開發板架設與工具鏈
燒錄 OS、啟用 I2C、裝工具鏈、第一支 C 程式。
架設韌體
單元 1 · 平台相機生態
SoC、V4L2、CSI 現況。
概念
單元 2 · 影像感測器基礎
Bayer、快門型態。
基礎
單元 3 · 感測器通訊介面
I2C/SCCB、register。
通訊
L1Bring-up在 Linux 上讓鏡頭跑起來
單元 4 · 相機框架與驅動
V4L2 subdev、ov5640.c。
驅動
單元 5 · 第一個鏡頭
v4l2-ctl 拍照與取流。
動手做
單元 6 · Bring-up 除錯
上電、clock、register dump。
除錯
L2ISP 管線理解 RAW 到輸出的旅程
單元 7 · ISP 管線深入
感測器內 ISP vs 平台。
ISP
單元 8 · RAW 擷取與格式
Bayer format、V4L2 格式。
格式
單元 9 · 平台 ISP 架構差異
不同 SoC 的 ISP 有無。
架構
L3影像調校五個調校專章
單元 10 · 曝光 AE
sensor AEC/AGC。
調校
單元 11 · 白平衡與色彩
感測器端 AWB。
調校
單元 12 · 鏡頭陰影 LSC
shading 校正。
調校
單元 13 · 雜訊與降噪
後處理 NR。
調校
單元 14 · 清晰度/HDR/工作流
後處理與調校流程。
調校
L4比較與實作跨平台比較與完整案例
單元 15 · 四平台比較
調校能力對照。
比較
單元 16 · 多感測器實作
客製 OV 接入。
實作
看完這條路線你應該能：在 Orange Pi 上完成 OV5640 bring-up、透過 V4L2 controls 控制曝光/白平衡，並能對照其他平台做出調校能力比較。