單元教學

16 個單元，從感測器基礎到影像品質調適

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單元 1 · 平台相機生態總覽
CSI-2 分層與電氣、libcamera 四層、OV5647 模組。
生態L0
單元 2 · 影像感測器基礎
光電轉換數學、Bayer 物理、時序、OV5647 完整方塊與規格。
基礎L0
單元 3 · 感測器通訊介面
I2C 協定、16-bit 位址、page、完整實作與除錯。
通訊L0
單元 4 · 相機框架與驅動
libcamera 元件、控制鏈、unicam、DT overlay 逐欄。
驅動L1
單元 5 · 第一個鏡頭跑起來
啟用相機、list-cameras 解讀、拍照/錄影旗標、RAW 擷取、picamera2。
動手做L1
單元 6 · Sensor Bring-up 與除錯
上電時序六步、PLL 數學、MIPI register、media 管線、完整決策樹。
除錯L1
單元 7 · ISP 管線深入
ISP 六區塊演算法、統計回饋、黑位量測、demosaic 深入。
ISPL2
單元 8 · RAW 擷取與資料格式
fourcc、order 驗證、bit depth、RAW 分析實作。
格式L2
單元 9 · 各平台 ISP 架構差異
校正分工、四平台概覽、可視性與調校哲學。
架構L2
單元 10 · 曝光與自動曝光（AE）
曝光三要素位元級、worked example、banding、AE 收斂除錯。
調校L3
單元 11 · 白平衡與色彩（AWB / CCM）
AWB gains、灰卡校正程序、CCM 計算與分色溫、色彩調校紀律。
調校L3
單元 12 · 鏡頭陰影校正（LSC）
lens shading 物理、LSC 網格、libcamera 校正實作。
調校L3
單元 13 · 雜訊與降噪
雜訊物理、σ 量測、libcamera NR、DPC。
調校L3
單元 14 · 清晰度、動態範圍與調校工作流
Sharpen/HDR、tuning 檔逐區塊、五步工作流。
調校L3
單元 15 · 四平台影像調校功能比較
四平台 ISP、可調參數、工具鏈、選型。
比較L4
單元 16 · 多感測器與實作案例
多相機、客製 OV 接入、完整調校案例。
實作L4
建議路線：第一次學建議照 學習路線 依序進行；只想看影像調校的讀者可先跳單元 10–14。