概念地圖

RPi5 的 sensor 影像調適一句話講完：寫 register 初始化感測器 → streaming 出 RAW → 硬體 ISP 校正 → 依統計調校。下面從「生態」到「比較」拆解。

0. 開發板與環境 · Board & Environment

認識本平台的子版本、配件與前置架設（韌體工程師必讀）。

1. 生態與感測器基礎 · Ecosystem & Sensor

RPi5 的相機硬體介面與軟體堆疊（單元 1–3）。

2. Sensor Bring-up · 4–6

讓第一個鏡頭跑起來並除錯（單元 4–6）。

3. ISP 管線與調校 · 7–14

RAW→ISP→品質校正，含 5 個調校專章（單元 7–14）。

4. 比較與實作 · 15–16

跨平台比較與完整案例（單元 15–16）。