學習路線

從「認識」到「精通」的五層路線

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L0認識生態平台介面、感測器與通訊
版本與配件
子版本、配件與適用開發——先選對板卡。
選型前置
開發板架設與工具鏈
燒錄 OS、啟用 I2C、裝工具鏈、第一支 C 程式。
架設韌體
單元 1 · 平台相機生態
CSI-2、libcamera、感測器選擇。
概念
單元 2 · 影像感測器基礎
Bayer、快門、感測器內部架構。
基礎
單元 3 · 感測器通訊介面
I2C 位元級、register 讀寫、page。
通訊
L1Bring-up讓第一個鏡頭跑起來
單元 4 · 相機框架與驅動
libcamera、unicam、DT overlay。
驅動
單元 5 · 第一個鏡頭
rpicam-apps 完整流程、RAW 擷取。
動手做
單元 6 · Bring-up 除錯
上電、PLL、MIPI、決策樹。
除錯
L2ISP 管線理解影像從 RAW 到輸出的旅程
單元 7 · ISP 管線深入
每區塊 + 調校參數。
ISP
單元 8 · RAW 擷取與格式
Bayer、bit depth、RAW 分析。
格式
單元 9 · 平台 ISP 架構差異
sensor 端 vs 平台 ISP。
架構
L3影像調校五個調校專章，把畫面調好
單元 10 · 曝光 AE
register 位元級 + AE 收斂。
調校
單元 11 · 白平衡與色彩
gains/CCM 實作。
調校
單元 12 · 鏡頭陰影 LSC
網格與校正實作。
調校
單元 13 · 雜訊與降噪
量測與 NR 調校。
調校
單元 14 · 清晰度/HDR/工作流
tuning 檔解析與流程。
調校
L4比較與實作跨平台比較與完整案例
單元 15 · 四平台比較
調校能力對照。
比較
單元 16 · 多感測器實作
客製 OV 接入、完整案例。
實作
看完這條路線你應該能：獨立完成 RPi5 上的 OV5647 sensor bring-up、讀懂 libcamera tuning 檔、並能對照其他平台做出調校能力比較。